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Mapa de ayudas Comunidad de Madrid 2026 para empresas con I+D+i

Líneas autonómicas para empresas madrileñas con I+D+i: Cheque Innovación, Tractor, Sello Excelencia, Startups, PYMES Innovadoras y paquete PYME 2026 — con compatibilidad CDTI y deducción art. 35 LIS.

Por Equipo técnico de Expertiot · · · 14 min de lectura

El ecosistema de ayudas I+D+i de la Comunidad de Madrid

A diferencia de las líneas estatales del CDTI, que cubren todo el territorio y se deciden en Madrid pero a escala nacional, la Comunidad de Madrid tiene su propio sistema de incentivos para la actividad I+D+i de sus empresas. El sistema se distribuye entre dos Consejerías y se canaliza, en buena parte, a través de la Fundación Madri+d:

  • La Consejería de Educación, Ciencia y Universidades, vía la Dirección General de Investigación e Innovación Tecnológica, gestiona las líneas I+D+i puras: Cheque Innovación, Hubs de Innovación / Efecto Tractor, Sello de Excelencia, Startups, PYMES Innovadoras y Apoyo a Proyectos I+D+i.
  • La Consejería de Economía, Hacienda y Empleo suma en 2026 un paquete amplio para PYMES industriales, comerciales y artesanas con seis líneas más (digitalización Industria 4.0, casos de uso de IA, adquisición de medios productivos, comercio, artesanía y siniestralidad laboral).
  • La Fundación Madri+d actúa como agente operativo de innovación: gestiona convocatorias, acredita centros, coordina la transferencia tecnológica y publica toda la información en su web madrimasd.org.

La mayoría de las líneas I+D+i están cofinanciadas por el FEDER 2021-2027, lo que implica reglas concretas de acumulación con otras ayudas de la UE y obligaciones de visibilidad y justificación específicas del fondo.

Las seis líneas I+D+i puras de Madri+d

1. Cheque Innovación PYMES tradicionales

La línea más utilizada por PYMES madrileñas. Subvenciona la contratación de servicios externos de apoyo a la I+D e innovación prestados por centros tecnológicos, universidades, OPI o consultoras especializadas.

  • Cuantía máxima: 60.000 € por solicitud
  • Cobertura: 80 % del gasto subvencionable (IVA excluido)
  • Beneficiarios: PYMES con centro de trabajo en la Comunidad de Madrid (pequeñas con < 50 empleados y < 10 M € de facturación, medianas con < 250 empleados y < 50 M €)
  • Ventanilla: continua mientras haya crédito disponible
  • Marco normativo vigente: Orden 4763/2025
  • Cofinanciación: FEDER
  • Trámite mínimo: si el gasto supera 15.000 € (IVA excluido), exigen 3 ofertas comparables del mercado

Encaje típico: una PYME con un proyecto I+D+i propio que necesita certificación UNE 166.001 (subcontratada a una entidad acreditada por ENAC) o asistencia técnica externa específica. La línea no financia el desarrollo del proyecto en sí — eso lo hacen CDTI o las líneas de Apoyo a Proyectos I+D+i o Startups que veremos más adelante.

2. Hubs de Innovación — Efecto Tractor en consorcio

La convocatoria de mayor volumen de la CAM. La modalidad es cooperativa obligatoria y exige una composición mínima exigente:

  • Una gran empresa (que actúa como coordinadora del consorcio)
  • Al menos dos PYMES
  • Un organismo público de investigación (OPI, universidad o centro tecnológico), bien como miembro pleno o como subcontratista cualificado

Todos los miembros deben tener centro de trabajo en la Comunidad de Madrid. El proyecto debe encajar en los dominios de la Estrategia de Especialización Inteligente y Sostenible (S3) de la región, que cubren áreas como salud, sostenibilidad, industria 4.0, biotecnología o energía.

  • Presupuesto convocatoria 2025: 26,9 M €
  • Marco normativo: Orden 2517/2025 (BOCM 18-07-2025); resolución Orden 6234/2025 (BOCM 12-01-2026)
  • Cofinanciación: FEDER
  • Convocatoria 2026: prevista, sin plazos publicados en BOCM a fecha de redacción de este recurso. Convocatorias suelen abrirse en Q2-Q3 anual.

Es la línea regional más cercana en filosofía a las Misiones del CDTI: ambas exigen consorcio cooperativo y proyectos de cierta envergadura. La diferencia relevante: en Hubs es obligatoria una gran empresa que coordine, mientras que Misiones admite consorcios sin gran empresa.

3. Sello de Excelencia (CAM)

Una línea de nicho pero muy específica: ayuda complementaria para empresas con el Seal of Excellence del European Innovation Council (EIC Accelerator) del programa Horizonte Europa que no han recibido financiación europea por agotamiento del presupuesto comunitario.

La CAM compensa parcialmente la inversión realizada en la presentación de la propuesta a Bruselas, reconociendo el esfuerzo y el potencial del proyecto. Es la manera regional de “rescatar” propuestas que pasaron la criba europea pero quedaron fuera por presupuesto.

  • Marco normativo reciente: Orden 3620/2025 (BOCM 28-08-2025), Orden 5090/2024, Orden 1662/2024
  • Beneficiario obligatorio: poseer Seal of Excellence del EIC Accelerator
  • Cuantías: dependientes de la convocatoria; verificar BOCM vigente

Si tu empresa no se ha presentado al EIC, esta línea no aplica. Si te lo has planteado, considera primero la presentación al EIC Accelerator (con sus 2,5 M € máximos en subvención y otros 15 M € en equity), y la línea regional como red de seguridad si el EIC no acaba financiando.

4. Startups — Jóvenes empresas innovadoras de base tecnológica

Línea específica para startups deeptech en sus primeros años, como complemento regional al programa NEOTEC del CDTI.

  • Beneficiarios: jóvenes empresas innovadoras de base tecnológica
  • Marco normativo reciente: Orden 5373/2025 (BOCM, resolución de la convocatoria para startups)
  • Cofinanciación: FEDER 2021-2027
  • Encaje S3: los proyectos deben alinearse con la Estrategia de Especialización Inteligente y Sostenible

Cuantía y porcentaje exactos están en cada convocatoria del BOCM. La compatibilidad con NEOTEC del CDTI es habitual: cubrir el proyecto con NEOTEC y los servicios externos con Cheque Innovación + Startups CAM funciona como combinación viable, pero exige planificación de costes para no incurrir en doble subvención del mismo gasto.

5. PYMES Innovadoras de alta intensidad innovadora

Variante del programa anterior dirigida a PYMES ya establecidas que demuestran una intensidad I+D+i alta (tradicionalmente más del 15 % del gasto total dedicado a I+D+i, similar al criterio JEI estatal).

  • Marco normativo reciente: Orden 4212/2024 (BOCM, convocatoria PYMES Innovadoras)
  • Cofinanciación: FEDER 2021-2027

Suele ser compatible con la deducción del art. 35 LIS y con el Sello PYME Innovadora estatal. La empresa que cumple los requisitos para esta línea probablemente cumple también para JEI y/o Sello PYME Innovadora — ver Sello PYME Innovadora y Joven Empresa Innovadora.

6. Apoyo a Proyectos I+D+i / Cooperación Público-Privada

Línea histórica de cooperación público-privada para proyectos individuales o en consorcio (composición menos exigente que Hubs/Tractor). La convocatoria 2023 se basó en la Orden 3026/2022 con resolución en 2023; la equivalente para 2026 está prevista pero sin plazos publicados en BOCM a fecha de redacción.

  • Modalidad: cooperativa público-privada, requisitos de consorcio menos estrictos que Hubs/Tractor
  • Encaje: investigación industrial estratégica y desarrollo experimental alineados con S3
  • Cofinanciación: FEDER

El paquete PYME CAM 2026 (Consejería de Economía)

En paralelo a las líneas I+D+i puras, la Consejería de Economía ha anunciado un paquete amplio para 2026 dirigido a PYMES industriales, comerciales y artesanas. Algunas de sus líneas tienen vinculación clara con la innovación; otras se enfocan a modernización productiva sin exigencia I+D+i. Las identificadas a fecha de redacción:

  • Digitalización de PYMES Industriales (Industria 4.0) — implantación de tecnologías avanzadas que optimicen procesos productivos y de gestión.
  • Casos de Uso en Inteligencia Artificial — implementación de IA y transformación digital, con foco en aplicaciones reales.
  • Cheque Innovación (versión PYME industrial) — orientado a innovación generadora de ventaja competitiva. Solapa parcialmente con el Cheque Innovación de Madri+d; conviene verificar la base reguladora vigente al solicitar.
  • Adquisición de Medios Productivos — maquinaria, equipamiento e infraestructura para PYMES industriales.
  • Reducción de Siniestralidad Laboral — entornos de trabajo más seguros y saludables. No es estrictamente I+D+i, pero entra en el paquete CAM 2026.
  • Ayudas para PYMES Comerciales y Artesanas — modernización del comercio minorista y la artesanía.

Es un paquete en construcción a fecha de redacción: las bases reguladoras y los plazos exactos se publicarán en BOCM a lo largo de 2026. Conviene revisar periódicamente comunidad.madrid/inversion/innova/convocatorias-ayudas-innovacion y suscribirse al boletín de Madri+d para no perder la apertura de cada línea.

Compatibilidad con CDTI y con la deducción I+D+i del art. 35 LIS

Aquí está la pregunta operativa clave para una empresa madrileña con proyecto I+D+i: ¿puedo combinar las ayudas regionales con CDTI y con la deducción fiscal? La respuesta general es , con tres reglas a vigilar:

Regla 1 — Doble subvención del mismo gasto (prohibida)

Un mismo euro de gasto no puede ser subvencionado simultáneamente por dos líneas distintas (CAM + CDTI, dos líneas CAM, etc.). El criterio se aplica a nivel de factura: si el coste del laboratorio externo se imputa al Cheque Innovación, ese mismo coste no puede imputarse al PID del CDTI.

La planificación habitual: usar el Cheque Innovación para servicios externos específicos (certificación, asistencia técnica, consultoría) y CDTI para el grueso del proyecto interno (personal investigador, equipamiento, materiales). Cada euro va a una línea, sin solape.

Regla 2 — Acumulación bajo régimen UE

Las líneas regionales con cofinanciación FEDER siguen las reglas del Reglamento (UE) 2021/1058 del FEDER 2021-2027 y, según convocatoria, el Reglamento General de Exención por Categorías (RGEC, Reglamento 651/2014). Las líneas CDTI suelen operar bajo RGEC también. Algunas convocatorias específicas (especialmente servicios) pueden caer bajo el régimen de minimis (Reglamento 1407/2013), con un tope de 200.000 € de ayuda total por empresa en 3 ejercicios fiscales.

La regla práctica: cuando declares ayudas concurrentes en la solicitud de la siguiente convocatoria, lleva un registro acumulado de ayudas recibidas con fecha, importe y régimen de cada una. Si superas un umbral y no lo declaras, arriesgas la regularización del beneficio.

Regla 3 — Deducción fiscal I+D+i (art. 35 LIS) sobre el coste neto

La parte del gasto subvencionada por la CAM o por el CDTI no es deducible vía art. 35 LIS, porque no la soporta la empresa. La parte que la empresa cofinancia de su tesorería sí es deducible al 25 % (I+D base) o al 12 % (IT) según el régimen del proyecto. Ver aplicación y monetización del crédito I+D+i y CDTI vs deducción fiscal I+D+i.

Calendario 2026 — lo conocido y lo previsto

LíneaAperturaCierreFuente
Cheque Innovación PYMESVentanilla continuaOrden 4763/2025
Hubs de Innovación / Efecto TractorPor confirmar (típicamente Q2-Q3)Por confirmarConvocatoria 2026 prevista, sin BOCM aún
Sello de Excelencia (CAM)PeriódicaPor convocatoriaÚltima base: Orden 3620/2025
StartupsPor convocatoriaPor convocatoriaÚltima: Orden 5373/2025
PYMES InnovadorasPor convocatoriaPor convocatoriaÚltima: Orden 4212/2024
Apoyo a Proyectos I+D+i / Cooperación P-PPor confirmarPor confirmarConvocatoria 2026 prevista
Paquete PYME 2026 (Industria 4.0, IA, etc.)Por confirmar a lo largo de 2026Por convocatoriaAnuncio Consejería Economía

Tres recomendaciones operativas:

  • Suscríbete al BOLETÍN de Madri+d (madrimasd.org) para recibir el aviso al abrirse cada convocatoria. Las líneas que no son ventanilla continua suelen tener plazos cortos (15-30 días naturales), lo que obliga a tener la documentación preparada antes.
  • Revisa BOCM los lunes (jornada habitual de publicación de órdenes de convocatorias). El buscador de bocm.es permite filtrar por consejería y materia.
  • Mantén un calendario propio con todas las convocatorias relevantes para tu empresa y plánalas con 60-90 días de antelación.

Madri+d — el agente operativo de innovación

La Fundación Madri+d para el Conocimiento es la pieza operativa del sistema regional. No solo gestiona convocatorias: también acredita laboratorios, centros tecnológicos y entidades certificadoras de proyectos I+D+i, y opera el Punto PIDI de la Comunidad de Madrid que canaliza el asesoramiento gratuito a empresas (complemento regional al asesoramiento Red PIDI estatal que coordina CDTI).

Para una empresa madrileña con un proyecto I+D+i por primera vez, el flujo típico es:

  1. Punto PIDI / Madri+d: orientación gratuita inicial sobre líneas aplicables (CAM y estatales).
  2. Decisión de línea: con el wizard interactivo selector de ayudas CAM o el selector CDTI según el ámbito.
  3. Preparación del expediente: memoria técnica, plan económico, documentación administrativa.
  4. Presentación: sede electrónica de la CAM o del CDTI según corresponda.
  5. Seguimiento: si la línea exige justificación posterior (la mayoría con FEDER), preparar los hitos de gasto e informe técnico.

Conclusión

El ecosistema de ayudas I+D+i de la Comunidad de Madrid es complementario al estatal, no sustitutivo. Una empresa madrileña con proyecto certificable bajo UNE 166.001 puede combinar Cheque Innovación + CDTI (PID o LIF) + deducción art. 35 LIS + bonificación SS de personal investigador, configurando un paquete fiscal-financiero robusto siempre que se respete la regla de no doble subvención del mismo gasto.

La línea más utilizada por PYMES madrileñas es el Cheque Innovación (60.000 € al 80 %, ventanilla continua), seguida del paquete PYME 2026 cuando se abra. Para empresas grandes y consorcios, Hubs de Innovación / Efecto Tractor es el destino natural, alineado con Misiones CDTI. Para startups deeptech, el binomio NEOTEC + Startups CAM es la primera puerta. Y para empresas que pasaron el EIC sin financiación, el Sello de Excelencia CAM rescata parte de la inversión.

La complejidad del sistema y los plazos cortos de muchas convocatorias hacen que una valoración previa con un evaluador técnico independiente ayude a no perder oportunidades por preparación insuficiente o por encaje incorrecto en la convocatoria.

Preguntas frecuentes

¿Una empresa puede combinar Cheque Innovación con CDTI y con la deducción I+D+i?

Sí, con matices. El Cheque Innovación cubre servicios externos contratados a centros tecnológicos, universidades, OPI o consultoras especializadas — gastos distintos de los que típicamente cubre CDTI (que apoya el desarrollo del propio proyecto en la empresa). En la práctica, una PYME puede usar Cheque Innovación para certificación UNE 166.001 y trámites de Informe Motivado, y simultáneamente solicitar PID o LIF al CDTI para el propio proyecto. La deducción del art. 35 LIS aplica a la parte de gastos no subvencionada (la subvencionada no es deducible). En cualquier combinación hay que vigilar el régimen UE de acumulación: la mayoría de las líneas CAM están cofinanciadas por FEDER 2021-2027, que tiene reglas distintas al régimen de minimis.

¿Qué diferencia hay entre el Cheque Innovación de Madri+d y el de la Consejería de Economía 2026?

El Cheque Innovación de Madri+d (DG Investigación e Innovación Tecnológica, Orden 4763/2025) es ventanilla continua, hasta 60.000 € al 80 %, para servicios externos de I+D e innovación contratados a entidades acreditadas. El paquete CAM 2026 anunciado por AECIM menciona también un Cheque Innovación pero enmarcado dentro de un programa más amplio de transformación PYME industrial — orientado a casos de uso de IA, digitalización, medios productivos. Es probable que sea el mismo programa con dos vías de comunicación, pero conviene verificar en cada convocatoria que el BOCM publique las bases y cuál de las dos es la vigente para el ejercicio.

¿Qué es exactamente el Sello de Excelencia (CAM) y qué empresa puede aspirar?

Es una ayuda complementaria a empresas que han obtenido el Seal of Excellence del European Innovation Council (EIC Accelerator) en el programa Horizonte Europa pero no han recibido financiación europea por agotamiento de presupuesto. La CAM compensa parcialmente la inversión en la propuesta presentada a Bruselas, reconociendo el esfuerzo y manteniendo el potencial del proyecto. Es un nicho reducido: solo aplica si tu empresa pasó la criba EIC y obtuvo el Seal.

¿Qué se exige para acceder a las Ayudas Tractor (Hubs de Innovación)?

Constituir un consorcio con composición mínima exigente: una gran empresa (que actúa como coordinadora), al menos dos PYMES y un organismo público de investigación (OPI, universidad o centro tecnológico) — bien como miembro pleno o como subcontratista cualificado. El proyecto debe encajar en uno de los dominios de especialización inteligente (S3) de la Comunidad de Madrid y tener efecto demostrativo o tractor sobre el ecosistema. La convocatoria 2025 movilizó 26,9 millones de euros; la del 2026 está prevista pero a fecha de publicación no se han abierto plazos en BOCM.

Fuentes oficiales